Badoljor kan grovt delas in i två kategorier: flytande badoljor (eller spridande badoljor) och emulgerade badoljor. Emulgerade badoljor kan vidare delas in i dispergerbara badoljor och lösliga badoljor.
Flytande badoljor
Flytande badoljor är lipofila. På grund av sin låga relativa densitet flyter de på ytan av badvattnet och bildar en oljefilm på huden när den badande lämnar badet. Förutom att ge en behaglig oljig beläggning, avdunstar och diffunderar badoljor även in i badrumsatmosfären. Nackdelen med denna typ av badolja är att den kan bilda en avskumring av smuts på ytan av badvattnet, särskilt när man använder tvål-baserade badprodukter, och den kan hämma löddringen av badprodukter.
Dispergerbara badoljor
Dispergerbara badoljor är sammansatta av mjukgörande medel, doftämnen och ytaktiva ämnen. När badoljan hälls i badvattnet och rörs om något, bildar oljan ett enhetligt dispersionssystem, och emulsionen skapar ett vitt -liknande utseende. På grund av deras höga innehåll av ytaktiva ämnen är det mindre troligt att denna typ av badolja bildar en oljering.
Lösliga badoljor
Lösliga badoljor är vattenlösningar av ytaktiva ämnen som innehåller mjukgörande medel. De innehåller tillräckligt med ytaktiva ämnen och kan bilda mikroemulsioner genom micellär solubilisering.